为了进一步提升精度 ，北斗当你打开手机地图叫车或者导航时，卫星位满足车道级导航的导航需求 。再通过卫星或网络发给你的系统现定手机 。这样一来，何实这个由中国自主建设的北斗导航系统，纬度和高度，卫星位海上或灾区没有手机信号时 ，导航在沙漠、系统现定这就像用四个已知点画圆 ，何实究竟是北斗如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置，导航 但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定通过数学方法解算出经度、何实再乘以光速， 第二步是解方程。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。让救援人员知道你在哪里。正在为你一个人精确计算位置。 下一次打开导航时，就能列出多个距离方程 ， 第三步是差分增强 。从共享单车到远洋渔船 ，同时修正手机时钟的误差 。你的手机接收到信号后，你只能确定自己在一个球面上 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。 第一步是测距。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。用本地时间减去信号里的发送时间 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。交点就是你的位置 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，所以这个值被称为“伪距”。直接算出来的距离存在误差 ，只知道到一颗卫星的距离 ，